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一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H容错控制方法

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专利号 2018102054729 专利名称 一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H容错控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B13/04
申请人 江南大学 申请地址 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
发明人 潘丰 申请日期 2018-03-13
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-17 17:22:59
专利摘要 本发明提供一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法,属于网络化线性参数变化系统的控制领域。本方法考虑线性参数变化系统存在执行器故障、网络短时延和数据丢包的情况,首先构造适当的Lyapunov函数得到闭环容错控制系统稳定的充分条件,然后利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式分析方法得到了H∞容错控制器存在的充分条件。最后利用近似基函数和网格化技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题,并且利用MatlabLMI工具箱进行求解,给出了H∞容错控制器的增益矩阵K(ρ(k))=YP011(ρ(k))。本发明适用于一般的网络化线性变化系统的H∞容错控制,降低了H∞容错控制器的保守性,获得了较好的性能指标γ。

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身份证
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