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一种提高自动泊车成功率的控制系统及方法

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专利号 2017108954914 专利名称 一种提高自动泊车成功率的控制系统及方法
专利类型 发明专利 国际分类 B60W30/06(2006.01),B60W50/08(2020.01)
申请人 Jiangsu University 申请地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
发明人 江浩斌;尹晨辉;马世典;叶浩 申请日期 2017-09-28
下证状态 已下证 更新时间 2026-08-29 17:13:29
专利摘要 本发明公开了一种提高自动泊车成功率的控制系统及方法,控制系统包括泊车控制器、人车交互模块、泊车控制器初始化模块、泊车失败事件存储模块、泊车执行模块、环境检测模块及车辆状态采集模块,泊车控制器初始化模块通过人车交互模块对泊车控制器进行初始化设置,泊车控制器接收环境检测模块信号,进行可用车位探寻与计算,并结合车辆状态采集模块采集的自车状态参数及泊车失败事件存储模块中存储的参数,进行两次泊车成功率判断,引导车主搜寻合适停车位;泊车过程中,泊车控制器不断分析车辆状态采集模块采集的自车参数,通过泊车执行模块对方向盘转角进行实时修正,以更好地实现泊车路径跟踪,提高自动泊车成功率。

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企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
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身份证
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