欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种茶叶采摘装置
-
实用新型
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021220612468
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021220612468 | 专利名称 | 一种茶叶采摘装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J9/00,B25J5/00,B25J19/04,B25J19/02,B25J19/00,B25J13/08,A01D46/30 |
| 申请人 | 宜宾职业技术学院 | 申请地址 | 四川省宜宾市翠屏区西郊新村74号 |
| 发明人 | 代云中 | 申请日期 | 2021-08-30 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 一种茶叶采摘装置，包括容纳层，所述容纳层侧壁设有至少一条机械臂，所述机械臂末端设有采摘夹爪；所述容纳层的上部通过支撑柱连接有监测滑轨，所述监测滑轨包括两条横向滑轨和一条纵向滑轨组成，所述纵向滑轨可在所述横向滑轨上滑动，所述纵向滑轨上设有倾斜设置的激光测距仪和CCD相机，所述激光测距仪和所述CCD相机可在所述纵向滑轨上滑动，所述监测滑轨上部还设有遮雨棚，所述遮雨棚的面积大于所述容纳层的面积；所述容纳层还设有行走机构，所述行走机构为六足行走结构。设置一个遮雨棚，能够避免雨水对电气件、茶叶品质的影响，延长机器人寿命，增加茶叶的收益；通过设置六足行走结构作为形状机构，使其能够有效适应茶叶产区的丘陵地形。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种一锅法合成硝酸益康唑的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
带式电泳Micro LED元件连续排列机器人流水线及排列方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种球节点空间桁架钢筋笼及其制造辅助装置
专利状态：已下证
专利类型：实用新型
询价
-
一种基于区块链的电动汽车电池更换系统及方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。