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专利号	2021104797107	专利名称	一种基于AGV的整经纱架自动挂纱系统
专利类型	发明专利	国际分类	B65H67/02(2006.01)
申请人		申请地址	430200湖北省武汉市江夏区阳光大道1号
发明人	罗维平	申请日期	2021-04-30
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-25 17:30:00
专利摘要	本发明公开了一种基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，包括：AGV小车；自动挂纱件，其设置在所述AGV小车上，自动挂纱件包括控制器、旋转件、前后移动件、竖向移动件和纱筒推移件，控制器和旋转件均设置在AGV小车上，前后移动件设置在旋转件上，竖向移动件设置在前后移动件上，纱筒推移件设置在竖向移动件上；其中：控制器能够控制AGV小车按照预定程序行使，并且控制器能够自动控制旋转件、前后移动件、竖向移动件和纱筒推移件实施对纱筒的自动挂纱操作。本发明结构紧凑、装置轻巧、空间体积小、制造和维护保养成本低、自动化程度高，能显著提高挂纱效率、降低工作人员劳动强度、安全隐患和劳动成本。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件