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AGV控制方法、装置、设备及存储介质
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021110156726
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021110156726 | 专利名称 | AGV控制方法、装置、设备及存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D1/02,G06V20/56,G06T7/11,G06V10/56 |
| 申请人 | 平安科技（深圳）有限公司 | 申请地址 | 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼 |
| 发明人 | 喻凌威 | 申请日期 | 2021-08-31 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 本申请涉及人工智能领域，具体公开了一种AGV控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集当前路面的路面图像，并根据所述路面图像进行图像处理后的像素点的灰度值确定当前路面的路况图像；根据所述路况图像中像素点的灰度值对所述路况图像进行特征点提取，得到多个特征点；基于多个所述特征点构建行驶路径；根据所述行驶路径控制AGV的行驶。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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