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一种用于智能物流的AGV小车控制系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024114038949
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2024114038949 | 专利名称 | 一种用于智能物流的AGV小车控制系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/246 (2024.01),G05D 1/65 (2024.01),G05D 1/633 (2024.01),G05D 1/644 (2024.01),G05D 1/648 (2024.01),G05D 109/10 (2024.01) |
| 申请人 | 重庆工程职业技术学院 | 申请地址 | 重庆市江津区圣泉街道南北大道南段1111号 |
| 发明人 | 张伟,李诚,胡银全,林雪峰,张永琴,李红 | 申请日期 | 2024-10-09 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种用于智能物流的AGV小车控制系统，包括：调度规划模块获取周围环境信息，进行最优路径的规划；控制模块根据所述最优路径下发指令，控制AGV小车的移动，获取移动信息；优化模块根据实时环境变化的障碍物监测，对最优路径进行优化更新；目标定位模块，在AGV小车到达目标位置后，根据运送物的性质放置在设定的目标区域；监测预警模块，获取监测系统设备运行参数，若存在异常范围，则进行报警提示。本发明通过智能路径规划和实时优化，实现了在复杂环境中的最优路径规划，AGV小车能够快速响应物流需求，减少等待时间和行走距离，显著提高物流作业的效率，提高了AGV对环境变化的响应能力，能够适应复杂多变的物流环境。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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