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改进蚁群算法和动态窗口的车间AGV小车路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021113819317
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021113819317 | 专利名称 | 改进蚁群算法和动态窗口的车间AGV小车路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/242 (2024.01),G05D 1/246 (2024.01),G05D 1/65 (2024.01),G05D 1/633 (2024.01),G05D 1/644 (2024.01),G05D 1/247 (2024.01),G05D 1/648 (2 |
| 申请人 | 江苏科技大学 | 申请地址 | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 发明人 | 吴琦,张胜文,张成东,国明义,方喜峰,曹佑忍 | 申请日期 | 2021-11-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种改进蚁群算法和动态窗口的车间AGV小车路径规划方法，将m只蚂蚁随机地置于n个任务点，添加动态惯性权重保证每只蚂蚁的随机性；蚂蚁遍历所有的任务点一次后计算每个蚂蚁经过的路径长度以及对应的适应度函数，适应度函数最小值所对应的路径最优全局路径，根据最优全局路径中蚂蚁走过的车间顺序获取任务点序列，按照任务点序列工作时，如果遇到障碍物且还有未到达的车间，则采用动态窗口法在全局路径工作过程中规划出一条避开障碍物的局部路径；本发明能在任务点较多时规划出的重复路径减少，改进后的蚁群算法在算法初期增强跳出局部极值能力，在算法后期进行更细致的搜索，提高路径寻优能力，实现最优全局路径规划。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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