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一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023113996170
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023113996170 | 专利名称 | 一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | E04H 6/06 (2006.01),E04H 6/18 (2006.01),E04H 6/24 (2006.01),E04H 6/30 (2006.01),E04H 6/36 (2006.01) |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 发明人 | 魏义敏,王典达,姜俊涛,陈文华,潘骏 | 申请日期 | 2023-10-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法。本发明中搬运车一和搬运车二均由移动车体一和移动车体二组成；移动车体一中外伸缩车架和内伸缩车架构成滑动副，并由驱动件一驱动；两个夹持辊轮与外伸缩车架和内伸缩车架的内端分别构成转动副，外伸缩车架和内伸缩车架的外端设有对称设置的两个行走机构，行走机构中两个麦克纳姆轮均与外伸缩车架或内伸缩车架构成转动副，并由两个驱动件二分别驱动；移动车体二的结构与移动车体一的结构完全一致，且移动车体二与移动车体一对称设置。本发明通过相对运动的四对夹持辊轮实现了整个汽车的夹持和抬升，稳定性高，安全性高；本发明采用了麦克纳姆轮，微调能力高，灵敏性高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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