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一种AGV小车的驱动转向装置及其工作方法

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专利号 2019111488219 专利名称 一种AGV小车的驱动转向装置及其工作方法
专利类型 发明专利 国际分类 B62D5/04(2006.01),B62D3/02(2006.01),B60K17/04(2006.01)
申请人 安徽春华智能科技有限公司 申请地址 230000安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路与岱河路交叉口
发明人 梁大伟 申请日期 2019-11-21
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本发明公开了一种AGV小车的驱动转向装置,包括AGV小车本体和驱动转向装置本体,AGV小车本体的底部通过安装机构设置有驱动转向装置本体,驱动转向装置本体包括前转向机构、驱动机构和后转向机构,前转向机构位于AGV小车本体底部的前方,后转向机构位于AGV小车本体底部的后方,前转向机构和后转向机构结构相同,第一安装板的底面两侧分别通过车轮座转动安装转向轮,两组的转向轮之间设置有转向动力机构,第一安装板的底面中部上安装有固定板,转向动力机构设置在固定板两侧上;本发明具有转向操作流畅度高、转向便捷,和车轮、驱动机构及其转向机构存方便安装拆卸的优点。

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