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基于视觉SLAM的磁导引AGV的自动纠偏控制方法及存储介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022105216774
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022105216774 | 专利名称 | 基于视觉SLAM的磁导引AGV的自动纠偏控制方法及存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/243 (2024.01),G06T 7/80 (2017.01) |
| 申请人 | 合肥工业大学 | 申请地址 | 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 发明人 | 吴焱明,李昂,仲彦霖,詹晨,朱家诚 | 申请日期 | 2022-05-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明的一种基于视觉SLAM的磁导引AGV的自动纠偏控制方法及存储介质，方法包括标定Kinect V2相机；AGV搭载Kinect V2相机，基于改进的ORB‑SLAM2系统构建巡检环境的栅格地图；获取磁导引AGV的脱磁状态；基于栅格地图、Kinect V2相机实时获取的信息和AGV的脱磁状态实现磁导引AGV的视觉SLAM导航纠偏。本发明方法中AGV脱磁后，视觉SLAM导航基于已知的全局地图，不受到磁条铺设轨道的限制，当移动平台脱离磁条轨道后依然可以知道自己所处的位置，以附近磁条在地图中的位置为目标点，自主导航回到轨道并调整好位姿，进而减少了AGV运行过程中的人工参与率，同时提高了工作效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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