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多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020114836565
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020114836565 | 专利名称 | 多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/62 |
| 申请人 | 禾多科技（北京）有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 肖云龙 | 申请日期 | 2020-12-16 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-08-24 18:01:14 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了多传感器数据融合方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的点云数据集合和车载单目摄像机拍摄的图像；对图像进行特征提取以生成图像特征图；对目标区域进行网格划分以生成子目标区域集合；确定每个子目标区域内的点云数据的均值以生成点云数据均值信息；生成点云数据特征信息集合；确定每个点云数据特征信息对应的点云数据在图像特征图中的映射坐标；生成拼接特征信息；生成融合特征信息；生成障碍物检测信息；将障碍物检测信息发送至目标显示终端以及在目标显示终端上进行显示。该实施方式减少了计算资源的浪费，提高了障碍物信息生成的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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