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专利号	2019104014468	专利名称	基于遗传算法的力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统及处理方法
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/16
申请人	南京邮电大学	申请地址	江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
发明人	陈盛;郑晓东;郑宝霖;季鑫波	申请日期	2019-05-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明揭示了一种基于遗传算法的力矩姿态无线传感器的数据融合处理系统及处理方法。系统包括：数据采集模块、下位机嵌入式模块以及上位机数据处理模块。方法包括：S1、建立耦合误差模型以及解耦函数，利用遗传算法和标定数据进行函数优化，获得电压与力/力矩的转化关系；S2、下位机嵌入式模块对于数据采集模块进行同步采样，并进行数据信息的整合与上传；S3、上位机数据处理模块结合算法解耦结果，对数据信息进行融合处理并显示数据处理结果。本发明在确保各传感器测量精度的前提下有效地提高了各传感器的采样速度，缩短了数据处理的整体时长、提升了效率。同时，本发明还避免了测量不同步而导致的计算误差，确保了计算结果的精度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件