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一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法

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专利号 2022109407944 专利名称 一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法
专利类型 发明专利 国际分类 B25J5/00(2006.01),B25J9/16(2006.01),B25J11/00(2006.01),B25J19/00(2006.01),B60L53/16(2019.01),B60L53/53(2019.01)
申请人 申请地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街1158号
发明人 申请日期 2022-08-06
下证状态 未知 更新时间 2026-10-25 17:30:00
专利摘要 本发明属于移动充电桩机器人技术领域,涉及一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法,包括驱动机构,机身,机械手臂组件,充电枪;机械手臂组件安装有接头推动机构和接头夹紧机构;接头夹紧机构包括固定杆,连接齿轮,接头移动块,第一紧固块和第二紧固块;接头推动机构包括推动电机,联轴器,通过联轴器与所述推动电机相连的滚珠丝杠,安装在所述滚珠丝杠上的推动滑块,所述推动滑块与第四机械臂构成滑动副,与滚珠丝杠构成旋转副;推动滑块固定连接有接头移动块,设计了夹紧机构,在对待充电车辆进行充电时,可带动电能输出模块的接头与充电枪进行紧固连接,在充电结束后及时断开连接,提高充电枪的使用寿命。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利权转让协议
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专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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