欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2020110272120	专利名称	一种自润滑多自由度的清洁机械臂
专利类型	发明专利	国际分类	B08B1/04(2006.01),B08B13/00(2006.01),F16N1/00(2006.01)
申请人		申请地址	273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
发明人		申请日期	2020-09-25
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公开了一种自润滑多自由度的清洁机械臂，包括机体外壳、支撑脚、箱体、脉冲电机、旋转杆、齿轮、传动柱、传动框、传动杆、固定环、连杆、支撑杆、自动润滑器、支撑架、注油管和分流腔。本发明设置的自动润滑器可以实现自动添加润滑油，润滑油流至分流腔的内部后，再由分流腔流至齿圈的内壁，实现自动润滑功能，无需人工干预添加；设置脉冲电机基于变结构控制技术带动传动杆在水平方向做往复运动，能够控制两个条刷对设备进行除尘清洁，鲁棒性强，而且无需人工干预清洁；设置的支撑杆具有杠杆优势，能够有效增加两个条刷的清洁面积，改善因清洁面积不足导致清洁效果差的问题，增强了机械臂的清洁功能。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件