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一种轮式智能植树机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022109362182
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022109362182 | 专利名称 | 一种轮式智能植树机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01G 23/04 (2006.01),A01G 25/09 (2006.01),A01C 5/04 (2006.01),A01C 11/02 (2006.01) |
| 申请人 | 沈阳航空航天大学 | 申请地址 | 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号 |
| 发明人 | 李红双,卢义山春,董成龙,柳满昌 | 申请日期 | 2022-08-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-19 17:17:27 |
| 专利摘要 | 一种轮式智能植树机器人，包括轮式车架、树苗存放与送出机构、浇水机构、植树工位转换机构、挖坑机构、树苗落坑机构及夯土机构；树苗存放与送出机构和浇水机构设置在轮式车架顶部；植树工位转换机构设置在轮式车架内部；挖坑机构、树苗落坑及夯土机构沿周向均布设置在植树工位转换机构上。树苗通过树苗存放与送出机构移动到树苗落坑机构的树苗缓存筒中，先通过挖坑机构完成树坑挖掘，再通过植树工位转换机构将树苗落坑机构移动到树坑上方，打开树苗缓存筒底部的盖板，使树苗从树苗缓存筒内落入挖好的树坑内，然后通过植树工位转换机构将夯土机构移动到落好树苗的树坑上方，并由夯土机构将坑口周围土壤回填到坑内，在将回填土夯实，最后完成浇水。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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