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一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点定位方法

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专利号 2021101601227 专利名称 一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 A01M7/00(2006.01),A01G13/00(2006.01),G01B11/00(2006.01),G01B11/24(2006.01)
申请人 盐城工学院 申请地址 224051 江苏省盐城市希望大道中路1号
发明人 南玉龙 申请日期 2021-02-05
下证状态 已下证 更新时间 2026-10-25 17:30:00
专利摘要 本发明涉及一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点的定位方法,该喷雾机包括行走车体、激光扫描检测单元以及仿形喷雾机构;行走车体包括车箱和行走底盘,车箱内设有电气控制单元和喷雾供液单元;激光扫描检测单元包括激光扫描传感器;仿形喷雾机构包括:对称设在车箱两侧的若干主折叠单元,主折叠单元包括折叠主杆;间隔设在折叠主杆上的若干伸缩滑动单元,伸缩滑动单元均沿折叠主杆的杆长方向运动,且其端部设有喷雾组件;该喷雾机折叠性强,可适用不同使用场景;本发明的仿形喷雾点定位方法,根据激光扫描传感器检测数目冠层获得的点云数据,精准计算仿形喷雾点的定位位置点,实现仿形喷雾点的精准定位,进而使仿形机构达到仿形控制的目的。

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企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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