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专利号	2021101500387	专利名称	一种可横向行走的全自动农药喷洒车
专利类型	发明专利	国际分类	A01M7/00(2006.01)
申请人	青岛科技大学	申请地址	266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号
发明人	李军英	申请日期	2021-02-03
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	一种可横向行走的全自动农药喷洒车，包括横向行走装置、纵向行走装置、喷药装置、车体装置、控制装置。横向行走装置包括侧座、梯形丝杠、丝杠电机、滑块、侧连杆、转向轮、转向轮电机；纵向行走装置包括直行轮、车轴、直行轮电机、连杆；喷药装置包括喷嘴、并联机械手；车体装置包括车架、底板、药箱、软管、液压泵、液位传感器；控制装置包括方位陀螺仪、单片机、控制面板；本发明采用自动控制技术，整个喷药过程不需要人工驾驶，降低了对农民身体健康的影响；采用并联机构设计喷药装置，实现精准喷药，减少农药的浪费；采用一种可升降的轮系结构，实现喷药车在田间地垄横向行走，避免车辆转弯压倒植株，提高农业生产率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件