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专利号	2019103992957	专利名称	一种菠萝采摘机及菠萝采摘整理方法
专利类型	发明专利	国际分类	A01D45/00
申请人	辽宁科技大学	申请地址	辽宁省鞍山市高新区千山路185号
发明人	李玲玲;王金龙;周全;刘正海;刘国龙;阴志铭;徐广普;马硕;李猛	申请日期	2019-05-14
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明涉及一种菠萝采摘机及菠萝采摘整理方法，所述菠萝采摘机包括行走机构、采摘机构、传送机构、识别转向机构、去茎机构及收集整理机构；行走机构包括车体和车轮；采摘机构为2组分别设于车体前方两侧，每组采摘机构的外侧对应设1组传送机构，每组传送机构中沿车体纵向设有传送带；2组识别转向机构分别设于对应传送带上；每组识别转向机构分别由颜色识别相机、转向拨杆、转向电机组成；去茎机构为2组，每组去茎机构均由旋转盘、旋转电机、切茎刀及切茎电机组成；收集整理机构由六自由度机械手及收集箱组成。本发明集采摘、传运、去茎、装箱、整理于一体，全程可实现自动化操作，极大地提高了工作效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件