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专利号	2025204581479	专利名称	一种基于柔性压力传感器的机械抓手
专利类型	实用新型	国际分类	B25J 15/08 (2006.01)
申请人	中科润谦（四川）科技发展有限公司	申请地址	四川省成都市武侯区金履二路518号1栋附306号C座303号（自编号）
发明人	杨怡,张旭	申请日期	2025-03-17
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本实用新型公开了一种基于柔性压力传感器的机械抓手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械臂，所述机械臂一端安装有驱动壳，所述驱动壳底部设置有夹持板；所述驱动壳内部设置有压力检测组件，压力检测组件包括安装于夹持板一侧的柔性传感器。本实用新型通过集成柔性压力传感器，实现了对物品夹持力度的实时检测与精确控制，柔性压力传感器能够根据物品的材质自动调整夹持力度，避免了因夹持力度不当导致的物品损坏或滑脱问题，通过独特的防掉落组件设计，适用于多种形状和尺寸的物品抓取，具有较强的适应性，通过调整控制系统参数，可以轻松应对不同材质和重量的物品，提升了机械抓手的通用性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件