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一种用于抛光打磨用的全自动机械手

  • 实用新型

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  • 2021223187821

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专利信息

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专利号 2021223187821 专利名称 一种用于抛光打磨用的全自动机械手
专利类型 实用新型 国际分类 B24B41/00(2006.01),B24B41/06(2012.01)
申请人 唐山汇拓实业有限公司 申请地址 063600河北省唐山市乐亭县经济开发区黄海路24号
发明人 李连松 申请日期 2021-09-24
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本实用新型属于抛光打磨技术领域,具体涉及一种用于抛光打磨用的全自动机械手,包括机械臂,所述机械臂的一端转动设有转盘,所述转盘远离机械臂的一端对称设置有抓取组件,所述抓取组件包括支架和转动块,所述支架的一端与转盘固定连接,所述转动块与支架的一端转动连接,所述支架的外侧设置有驱动组件,本实用新型设置了位于两组抓取组件中部的调整组件,抓取组件将工件夹住,在需要工件翻转时,第三电动伸缩杆带动第一电动伸缩杆在转盘上发生偏转,让压块对准工件一侧的边缘部分,同时第一电动伸缩杆启动,从而通过压块推动工件在抓取组件之间转动,进而完成工件的自动翻面的工作。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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