欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2025107325712
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2025107325712 | 专利名称 | 一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/495 (2024.01),G05D 1/46 (2024.01),G05D 101/10 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01) |
| 申请人 | 青岛理工大学 | 申请地址 | 山东省青岛市市北区抚顺路11号 |
| 发明人 | 张栋,孙金龙,牟凌志,陈泽鸿,王颢锟 | 申请日期 | 2025-06-04 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明涉及四旋翼控制领域，公开了一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法，包括如下步骤：建立四旋翼悬挂有效载荷系统动力学模型；针对所建模型中未知的集总扰动，通过预定义时间非线性扰动观测器对集总扰动进行估计，得到补偿后的名义模型；基于四旋翼的实时位置，在其搭载的传感器的检测范围内采用动态窗口粒子群优化算法最小化关于路径点的代价函数，找到初始最优轨迹；将补偿后的名义模型作为新的预测模型，将初始最优轨迹作为参考轨迹，使用非线性模型预测控制来最小化成本函数，从而获得满足系统约束的预测轨迹。本发明所公开的方法可以提高负载运输可靠性和稳定性，有效保证了控制精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种一锅法合成硝酸益康唑的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
带式电泳Micro LED元件连续排列机器人流水线及排列方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种球节点空间桁架钢筋笼及其制造辅助装置
专利状态：已下证
专利类型：实用新型
询价
-
一种基于区块链的电动汽车电池更换系统及方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。