发明专利
专利类型未知
专利状态2024118922591
专利号| 专利号 | 2024118922591 | 专利名称 | 一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06Q 10/0631 (2023.01),G06Q 10/083 (2024.01),G06Q 10/087 (2023.01),G06N 3/006 (2023.01) |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 申请地址 | 山东省威海市文化西路2号 |
| 发明人 | 孟凡超,孟凡浩,周学权,初佃辉 | 申请日期 | 2024-12-20 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明涉及多智能体系统及智慧物流技术领域,具体提供一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统,包括:构建电商智能仓库场景模型;建立多负载AGV在线订单调度问题模型;定义智能体类型,基于改进的合同网协议机制结合所有智能体构建多智能体系统;建立订单打包机制,建立分配运输机制,基于订单打包机制和分配运输机制实现订单任务分配;获取每个AGV智能体的任务执行顺序,为每个AGV智能体配置工作优先级,结合AGV智能体工作优先级和任务执行顺序进行无冲突调度。多个AGV同时执行搬运任务时,不容易产生冲突,提高了电商智能仓库的调度效率。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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