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一种河道行走装置的路径规划方法、系统、介质及设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024116876457
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024116876457 | 专利名称 | 一种河道行走装置的路径规划方法、系统、介质及设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/20 (2006.01),E02F 5/28 (2006.01),G06Q 10/047 (2023.01),G06Q 50/26 (2024.01),G06V 10/44 (2022.01),G06V 10/54 (2022.01),G06V 10/74 (2022.01),G06V 20/10 (2 |
| 申请人 | 闽江学院,福建省闽江流域中心 | 申请地址 | 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号 |
| 发明人 | 邵振华,徐国勇,汪水前,刘萧莉,周福彬 | 申请日期 | 2024-11-25 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种河道行走装置的路径规划方法，通过多维度信息获取、地貌图像相似性匹配、多单元路径规划与融合、实时水流参数动态调整等技术手段，实现了河道清淤过程中路径规划的精准性、智能性和自适应性。该方法能够有效提高清淤效率，降低作业风险，优化河道清淤作业的整体性能，精准匹配河道地貌特征；动态调整清淤路径；实时监测水流参数；智能化路径规划；提高清淤作业安全性和精确性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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