发明专利
专利类型已下证
专利状态2024116000607
专利号| 专利号 | 2024116000607 | 专利名称 | 一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G08G 1/16 (2006.01),G08G 1/01 (2006.01),G06Q 10/0635 (2023.01),G06Q 50/40 (2024.01),G06N 3/0442 (2023.01),G06N 3/084 (2023.01) |
| 申请人 | 重庆邮电大学 | 申请地址 | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 发明人 | 李海青,戴盈莹,李永福,雷宇铖,禄盛 | 申请日期 | 2024-11-11 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-19 17:17:27 |
| 专利摘要 | 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统,所述方法包括:路侧RSU采集车辆状态信息与弯道环境信息,并上传至边缘云;边缘云对输入数据进行融合解析,并采用Bi‑LSTM网络预测弯道处非联网汽车的行驶轨迹;建立智能网联汽车行车风险场模型,结合周围车辆预测轨迹,实时评估弯道行驶碰撞风险;利用蒙特卡洛法则,结合人类驾驶数据计算碰撞风险阈值,进行弯道碰撞预警;本发明通过网联赋能智能L2级智能汽车环境感知,建立弯道行驶碰撞预警模型,能够有效减少碰撞预警系统的漏报与误报问题,从而提高行车的安全性与效率。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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