发明专利
专利类型未知
专利状态2024113349550
专利号| 专利号 | 2024113349550 | 专利名称 | 一种混行交通流下基于灯语的HDV驾驶意图识别方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/58 (2022.01),G06V 10/774 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06V 10/52 (2022.01),G06V 10/44 (2022.01),G06V 10/94 (2 |
| 申请人 | 重庆邮电大学 | 申请地址 | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 发明人 | 李海青,雷宇铖,禄盛,李永福,戴盈莹 | 申请日期 | 2024-09-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种混行交通流下基于灯语的HDV驾驶意图识别方法及系统,包括:构建自动驾驶网络,其中自动驾驶网络包括网联自动驾驶车辆CAV、人工驾驶车辆HDV以及MEC节点;CAV获取周围目标HDV的灯语图像;将灯语图像传输到MEC节点,MEC节点对灯语图像进行预处理;采用训练后的基于YOLO‑v7网络的驾驶意图识别模型对预处理后的灯语图像进行目标HDV驾驶意图识别;将HDV驾驶意图传输给CAV;CAV根据HDV驾驶意图生成对应的驾驶决策,并执行驾驶决策;本发明采用了YOLO‑v7算法对HDV的灯语信号进行实时识别,提高了驾驶意图识别的准确率。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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