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一种用于估算线控转向系统摩擦的方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024112938473
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024112938473 | 专利名称 | 一种用于估算线控转向系统摩擦的方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D 5/04 (2006.01) |
| 申请人 | 江苏大学 | 申请地址 | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 发明人 | 江浩斌,袁培淳,杨昆,沈同辉,林先鹏 | 申请日期 | 2024-09-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种用于估算线控转向系统摩擦的方法，对于上转方向盘总成和下转转向执行机构总成分别建立了LuGre摩擦模型，从而对线控转向系统的摩擦进行估算。上转方向盘总成处的摩擦力矩估算用于使电机补偿一部分摩擦力矩，提升驾驶员的驾驶手感。下转转向执行机构总成处的摩擦力估算用于使驾驶员能够感受到来自转向执行机构处的摩擦力。最后对于LuGre摩擦模型中的待确定参数，采用遗传算法进行辨识。本发明可以利用固定模型估算出线控转向系统的内部摩擦，从而使得驾驶员能够对此进行感知或过滤。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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