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专利号	2024111885962	专利名称	基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 13/04 (2006.01)
申请人	江南大学	申请地址	江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
发明人	汤泽,梁振威,王艳,纪志成	申请日期	2024-08-28
下证状态	未知	更新时间	2026-09-27 17:48:02
专利摘要	本发明提供一种基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法，涉及多智能体系统的协同控制与编队技术领域，该方法包括建立包含竞争关系的二阶非线性多智能体系统模型；设计分布式自适应控制器；构建含动态参数的动态事件触发机制；构建受控误差系统，并对受控误差系统进行分析，获得多智能体系统实现自适应双向编队控制的充分条件和指数收敛速度。此外，本发明通过不等式推导证明多智能体系统不存在芝诺效应，并设计数值仿真案例验证了本发明控制策略的有效性和双向编队判据的正确性。本发明通过引入动态事件触发机制降低了触发频率，节约了控制资源，简化了对二阶非线性多智能体系统的双向编队分析过程。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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