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一种基于农机自动跟随底盘控制的农业收获系统及方法

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专利号 2024105329555 专利名称 一种基于农机自动跟随底盘控制的农业收获系统及方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05D 1/43 (2024.01),A01D 41/127 (2006.01),A01D 75/00 (2006.01),G05D 1/622 (2024.01)
申请人 盐城工业职业技术学院 申请地址 江苏省盐城市城南新区解放南路285号
发明人 罗文华 申请日期 2024-04-30
下证状态 未知 更新时间 2026-09-27 17:48:02
专利摘要 本发明提供一种基于农机自动跟随底盘控制的农业收获系统及方法,其中系统包括:控制模块,用于控制跟随底盘车跟随收获主机车在田地内进行收获作业;获取模块,用于持续获取跟随底盘车与收获主机车之间的距离、行进偏离角度;修正模块,用于基于所述距离以及所述行进偏离角度,对跟随底盘车跟随收获主机车进行跟随修正。本发明控制跟随底盘车跟随收获主机车在田地内进行收获作业,基于跟随底盘车与收获主机车之间的距离、行进偏离角度,对跟随底盘车跟随收获主机车进行跟随修正,收获主机车无需前往临时倒卸点,可以一直进行收获作业,极大程度上提升了农机进行收获作业的效率,提升了农机作业设计的合理性。

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身份证
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