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一种夹钳的位置确定方法及系统

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专利号 2024103596034 专利名称 一种夹钳的位置确定方法及系统
专利类型 发明专利 国际分类 G06T 7/73 (2017.01),G06T 7/68 (2017.01)
申请人 广州市文睿科学仪器有限公司 申请地址 广东省广州市白云区松洲街增槎路18号西华园大厦618房(仅作办公用途)
发明人 张开莲 申请日期 2024-03-27
下证状态 未知 更新时间 2026-09-27 17:48:02
专利摘要 本发明涉及图像分析技术领域,具体涉及一种夹钳的位置确定方法及系统。该方法包括:获取三维点云图像,确定待测数据点,获取不同倾斜角度所对应过待测数据点的二维点云图像;根据每两个相距最近的数据点的待分析直线进行斜率特征分析,确定二维点云图像的对称性,根据对称性,确定最优角度;根据每个平面中数据点的数量,确定数量影响因子,根据数量影响因子和对称性,对最优角度下的每个二维点云图像和平行平面进行特征提取,获得关键特征点;根据关键特征点与预设标准特征点进行对比,确定夹钳的位置信息。本发明能够有效提取关键特征点,保证位置信息的准确性与时效性,准确、高效地对夹钳进行实时定位。

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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