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专利号	2024101944964	专利名称	一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质
专利类型	发明专利	国际分类	G06T 7/80 (2017.01),G06T 17/20 (2006.01),G06T 15/00 (2011.01)
申请人	青岛科技大学	申请地址	山东省青岛市崂山区松岭路99
发明人	张秋爽,杨智森,李旭,刘春鹏,杨化林,邢明义	申请日期	2024-02-22
下证状态	未知	更新时间	2026-09-27 17:48:02
专利摘要	本发明公开一种相机辅助标定方法、系统、设备及存储介质，涉及相机标定领域，方法包括获取相机初始内参数；根据标定板利用仿真技术确定标定板的标定姿态；根据所述标定板的标定姿态利用构造矩阵进行坐标系转换，得到像平面坐标系下的顶点坐标；所述构造矩阵是通过所述相机初始内参数确定的；所述构造矩阵包括模型矩阵、投影矩阵和观察矩阵；根据所述像平面坐标系下的顶点坐标进行虚拟标定信息渲染得到渲染结果；根据所述渲染结果对相机进行标定，得到相机标定结果。本发明能提高标定的准确性并减少标定过程中的工作量。

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