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一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024100553713
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024100553713 | 专利名称 | 一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/43 (2024.01),G05D 1/633 (2024.01),G05D 1/644 (2024.01),G05D 1/648 (2024.01),G05D 105/20 (2024.01) |
| 申请人 | 辽宁工业大学 | 申请地址 | 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
| 发明人 | 王宇钢,张阴硕 | 申请日期 | 2024-01-15 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，方法包括：构建机器人运动状态空间，定义目标函数；基于所述目标函数，采用学习因子、降重因子以及退火因子对深度Q学习网络算法的经验进行改进，生成改进的三因子策略；根据所述改进的三因子策略对经验赋予权重；根据所述权重更新Q目标网络状态‑动作值函数，确定改进后的Q目标网络状态‑动作值函数；根据所述改进后的Q目标网络状态‑动作值函数寻找最优动作执行策略，构建三因子采样深度Q网络避障模型；根据所述三因子采样深度Q网络避障模型规划避障路径。本发明能够提高机器人动态避障效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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