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一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023113253430
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023113253430 | 专利名称 | 一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06Q 10/0637 (2023.01),G06F 18/23 (2023.01),G06F 18/22 (2023.01) |
| 申请人 | 中山大学 | 申请地址 | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
| 发明人 | 李雄,秦小营,倪晓升,张易东,蒋燕梅,吕雅丽,熊宇涵,冼军,成诚 | 申请日期 | 2023-10-12 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种飞行器群协同决策生成方法、系统和设备，涉及飞行器技术领域。通过采用预设密度峰值聚类算法计算事件伪标签，基于事件伪标签集训练初始事件抽取模型，得到目标事件抽取模型。通过目标事件抽取模型分别对飞行器群数据集和地面控制站数据集进行事件抽取并进行事件比对，得到方案比对结果。当方案比对结果为不一致时，根据飞行器群对应的授权数据和预设改进的多智能体深度确定性策略梯度算法进行最优指令序列选取，得到飞行器群协同决策。当方案比对结果为一致时，将飞行器群方案作为飞行器群协同决策。基于事件伪标签微调初始事件抽取模型，进而抽取事件，快速把握飞行环境整体态势，制定出相应方案来应对突发状况。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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