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一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023113246278
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2023113246278 | 专利名称 | 一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/17 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01) |
| 申请人 | 中山大学 | 申请地址 | 广东省广州市海珠区新港西路135号 |
| 发明人 | 李雄,蒋燕梅,倪晓升,张易东,吕雅丽,熊宇涵,李梦迪,秦小营,谢雨琪,冼军,成诚 | 申请日期 | 2023-10-12 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质，涉及无人机技术领域。通过当接收到决策准则触发数据时，获取无人机的任务数据及对应的任务紧急状况数据。当任务紧急状况数据为不紧急时，将无人机对应的周围环境图像数据进行对手装备识别，得到对手装备数量和对手装备特征数据。当对手装备数量小于预设值时，提取无人机对应的无人机装备特征数据和地面控制站采集的地面数据。将对手装备特征数据、无人机装备特征数据和地面数据进行图像栅格化，构建环境态势网格图像。将环境态势网格图像输入多协同决策准则分类模型，能够科学、准确地生成符合无人机在当前环境态势下的协同决策准则。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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