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一种基于手部关节的人手姿态估计方法及系统

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专利号 2023111943840 专利名称 一种基于手部关节的人手姿态估计方法及系统
专利类型 发明专利 国际分类 G06V 40/20 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/0455 (2023.01)
申请人 中南民族大学 申请地址 湖北省武汉市民族大道182号
发明人 刘李漫,李生玲,田金山,韩逸飞,胡怀飞,唐奇伶 申请日期 2023-09-15
下证状态 未知 更新时间 2026-09-27 17:48:02
专利摘要 本发明提出了一种基于手部关节的人手姿态估计方法及系统,包括以下步骤:S1、采集人手初始图像,并进行预处理,得到多个手部关节图像;S2、使用HRNet网络根据手部关节特征对多个手部关节图像进行特征提取,得到多个手部关节特征图像;S3、根据多个手部关节特征图像分别使用二维关节预测网络进行手部关节的概率密度图预测,得到多个关键点热图;S4、将多个关键点热图合并,得到人手分布图并进行优化得到人手关节姿态特征图;S5、根据人手分布图和人手关节姿态特征图预测人手姿态,得到人手关节三维坐标。本申请通过HRNet网络对手部关节图像进行特征提取,降低HRNet网络的复杂度和计算量的同时保证特征提取的精确度。

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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