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具有自抗扰功能的多通道协同控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023109094361
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023109094361 | 专利名称 | 具有自抗扰功能的多通道协同控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 13/04 (2006.01) |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 发明人 | 李乐宝 | 申请日期 | 2023-07-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明属于多通道同步控制领域，公开了一种具有自抗扰功能的多通道协同控制方法，具体包括将所有通道的真实转速进行排序，找到转速的最大值和最小值后获得多通道的耦合转速来设计多通道协同控制策略，并结合鲁棒控制设计鲁棒同步控制器设计具有自抗扰功能的多通道协同控制器，电机控制器利用具有自抗扰功能的多通道协同控制器计算获得电机转速控制所需的PWM脉宽调制信号并发送给电机驱动器。本发明可以有效避免负载扰动加入时多通道瞬时转速过大或过低的影响，使多通道系统中各通道跟踪各自期望转速的同时实现具有自抗扰功能的多通道的高精度协同控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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