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基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024109686903
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024109686903 | 专利名称 | 基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/20 (2006.01),B25J 9/16 (2006.01) |
| 申请人 | 深圳市恒润鑫五金有限公司 | 申请地址 | 广东省深圳市龙岗区宝龙街道同德社区吓坑一路167号A栋101 |
| 发明人 | 甘谭睿 | 申请日期 | 2024-07-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明涉及路径控制技术领域，具体为基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统，系统包括：地图建模模块收集秸秆堆积点的地理位置和秸秆量，进行地图构建，建立秸秆堆积点的地理坐标系，将地理坐标系与地形数据融合，生成地形秸秆分布图。本发明中，通过整合实时地图构建与秸秆分布数据，农业机器人能够精确定位秸秆堆积点，提高作业精确度，利用预测数据对秸秆变化进行前瞻性分析，并结合地形数据进行路径规划，减少移动距离和时间，提升作业效率，监测秸秆的物理状态并实时调整抓取策略，确保作业过程中的适应性和资源有效利用，增强操作的安全性，策略不仅优化行动路径，还通过环境适应性和资源利用率的提升，增强机器人的作业效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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