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一种基于深度学习的工业机器人智能控制方法及系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023112320391
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023112320391 | 专利名称 | 一种基于深度学习的工业机器人智能控制方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 9/16 (2006.01),G06V 10/44 (2022.01),G06V 10/25 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01) |
| 申请人 | 深圳市协和传动器材有限公司 | 申请地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭第三工业区28号大宏高新科技园B区四楼407 |
| 发明人 | 肖垒 | 申请日期 | 2023-09-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于深度学习的工业机器人智能控制方法及系统，属于机器人领域，方法包括：通过预训练的网络模型从彩色图像中识别目标物体；从深度图像中提取目标物体的深度信息；从目标物体的深度图中确定目标物体的边缘，并随机生成若干个预抓取点；对预抓取点进行优化，获得最优抓取点；根据最优抓取点确定与其相对应的目标物体的边缘点法线，生成抓取参数；根据目标物体的深度图获得目标物体的点云数据，再通过点云拟合算法对其进行处理，获得目标物体的表面法向量；将目标物体的表面法向量与抓取参数融合，生成适配于工业机器人的末端抓取位姿。本发明方案充分考虑了目标物体的外观形态及放置姿态对抓取动作的影响，提高了抓取成功率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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