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专利号	2023111837470	专利名称	多机械臂交叉作业防碰撞距离监测及控制系统
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 9/16 (2006.01),B25J 13/00 (2006.01),B25J 13/08 (2006.01)
申请人	深圳市协和传动器材有限公司	申请地址	广东省深圳市宝安区沙井街道后亭第三工业区28号大宏高新科技园B区四楼407
发明人	石洪姣	申请日期	2023-09-14
下证状态	未知	更新时间	2026-09-27 17:48:02
专利摘要	本发明公开了一种多机械臂交叉作业防碰撞距离监测及控制系统，其包括感知单元一，其为多个，分别固定于机械臂的各段，用于检测机械臂的走向和速度；感知单元二，其布设于多个机械臂的上方，用于自上而下的感知各个机械臂未受遮挡的轮廓；以及，控制装置，其电连接于感知单元一和感知单元二，且用于与机械臂的控制器连接。本申请具有减少多机械臂交叉作业时的碰撞风险的效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件