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多轴工业机器人

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专利信息

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专利号 2023111810482 专利名称 多轴工业机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B25J 9/06 (2006.01),B25J 9/00 (2006.01),B25J 19/00 (2006.01)
申请人 深圳市协和传动器材有限公司 申请地址 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭第三工业区28号大宏高新科技园B区四楼407
发明人 肖金金 申请日期 2023-09-14
下证状态 未知 更新时间 2026-09-27 17:48:02
专利摘要 本申请涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种多轴工业机器人,包括:基座;第一臂部,其沿竖直轴线可转动地设置;第二臂部,其一端与第一臂部的顶部一端转动连接;第三臂部,其一端与第二臂部转动连接;第四臂部,其一端与第三臂部转动连接;功能装置,其设置在第四臂部远离第三臂部的一端;多轴工业机器人还包括主配重块,第二臂部延伸以形成有延伸臂部,主配重块设置在延伸臂部远离第二臂部的一端,延伸臂部与第二臂部呈钝角设置。本申请可以通过主配重块在有限的空间内实现对多轴工业机器人的总体重心的左右和上下的平衡,以其总体重心集中在第一臂部的竖直轴线且集中在第一臂部上,进而达到降低多轴工业机器人倾覆的可能的目的。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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