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一种物料装载用双臂机械手
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023110337773
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023110337773 | 专利名称 | 一种物料装载用双臂机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 9/00 (2006.01),B25J 15/00 (2006.01),B25J 15/02 (2006.01),B25J 15/08 (2006.01) |
| 申请人 | 深圳市恒润鑫五金有限公司 | 申请地址 | 广东省深圳市龙岗区宝龙街道同德社区吓坑一路167号A栋101 |
| 发明人 | 刘君 | 申请日期 | 2023-08-17 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种物料装载用双臂机械手，连接柱的一端外侧转动连接有夹板框，所述连接柱的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端与夹板框的中间位置处固定连接，所述夹板框的内侧开设有两个对称的第二滑槽，所述第二滑槽的内侧滑动连接有夹板，所述夹板的表面通过转轴转动连接有凸起，所述凸起呈阵列式分布，所述凸起能够跟随夹板框的转动而转动，本发明中的夹板能够跟随被夹物品的位置和摆放方向进行转动，从而能够顺利的将被夹物品夹起，如当被夹物品竖向设置时，可以将两个对应的夹板保持水平，当被夹物品横向设置时，可以将两个对应的夹板竖直设置，从而便于两个夹板之间的空间对准被夹物品实现夹起。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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