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专利号	2022115838088	专利名称	一种适用于大棚环境的智能施肥车路径规划方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01C21/20(2006.01),G01S17/86(2020.01),G06V20/56(2022.01),G06T17/05(2011.01),G06V10/82(2022.01)
申请人		申请地址	510006 广东省广州市大学城外环西路230号
发明人		申请日期	2022-12-09
下证状态	未知	更新时间	2026-10-27 17:27:33
专利摘要	本发明涉及智能路径规划领域，且公开了一种适用于大棚环境的智能施肥车路径规划方法，基于专家系统和AHP层次分析的路面障碍风险值评价机制，结合双目视觉算法和深度学习技术建立的路面点云数据，实现了对路面障碍风险的综合评估。有效改进了传统路径规划方法的避障机制，使施肥车能够有效处理大棚泥泞路径和植株遮挡路面的路径规划场景。本发明提升了大棚施肥车路径规划的可达性、适时性和安全性。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件