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水母机器人控制系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022106615201
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022106615201 | 专利名称 | 水母机器人控制系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 19/042 (2006.01),B63C 11/52 (2006.01) |
| 申请人 | 广州大学 | 申请地址 | 广东省广州市外环西路230号 |
| 发明人 | 唐睿智,周晓阳,王嘉轩,萧金瑞,王岩,蔡培周,张耀星,张皓杰 | 申请日期 | 2022-06-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种水母机器人控制系统及方法，包括：垂直升降单元，用于控制水母机器人进行升降运动；重心调节单元，用于调节水母机器人的重心；撞击修正单元，用于水母机器人撞击后调用重心调节单元进行位置修正；防缠绕单元，用于防止水母机器人被缠绕；控制单元，用于控制水母机器人移动和反馈水母机器人状态给用户。本发明可以实现水母机器人的控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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