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一种带防脱落检测的口腔种植手术机器人及控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021112134628
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021112134628 | 专利名称 | 一种带防脱落检测的口腔种植手术机器人及控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61B 34/30 (2016.01),A61B 6/03 (2006.01),A61G 15/08 (2006.01) |
| 申请人 | 上海优医基医疗影像设备有限公司 | 申请地址 | 上海市浦东新区天雄路588弄1-28号12幢101室 |
| 发明人 | 王晨学,陈毅,邓露珍 | 申请日期 | 2021-10-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种带防脱落检测的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置；机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂，基座安装于支撑装置的一侧，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像装置包含射线源、探测器、旋转机架，旋转机架安装于支撑装置近支撑装置放置头部的一侧，射线源、探测器安装于旋转机架两侧的内壁；探测器、相机与控制装置连接进行数据交互，控制装置控制连接机械臂、射线源、探测器、相机、支撑装置；控制装置内置有用于依据相机获取并由控制装置处理后得到的数据进行防脱落检测的防脱落检测模块；控制方法包含步骤A1‑A8。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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