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一种用于仿生多足机器人的行走结构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019111628534
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019111628534 | 专利名称 | 一种用于仿生多足机器人的行走结构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D 57/032 (2006.01) |
| 申请人 | 林世斌 | 申请地址 | 福建省福州市平潭县平原镇燎原村西营112号 |
| 发明人 | 林世斌,董自珍,赵向军 | 申请日期 | 2019-11-25 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种仿生多足机器人的行走结构。包括行走机构和躯干板，行走机构包括仿生足结构、抬升机构和旋转机构；仿生足结构包括足底、仿生腿和型材立杆，型材立杆设置在躯干板上，仿生腿的后端与型材立杆活动连接，仿生腿的前端与足底活动连接，仿生腿为前端能带动足底做上升和下落动作的结构且仿生腿能以型材立杆的轴为轴转动；抬升机构为与仿生腿连接且能控制仿生腿前端的足底上升和下落的结构；旋转机构为控制仿生腿以型材立杆为轴转动的结构。使腿部运动更加平稳，很大程度增强整体结构平稳性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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