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基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018102025849
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018102025849 | 专利名称 | 基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/24,G01C21/20 |
| 申请人 | 北京理工大学 | 申请地址 | 北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 发明人 | 戴娟 | 申请日期 | 2018-03-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-27 17:48:02 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种行星探测器精确着陆控制方法，特别涉及一种基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法，属于深空探测技术领域。本发明建立跟踪控制模型，引入干扰观测器对行星大气密度进行估计补偿，利用数学变换推导对行星探测器动力学模型进行优化，引入标称轨迹和实际轨迹的相对距离和相对速度信息进行测量，利用有限时间控制器解算探测器的实时倾侧角状态信息，从而获得探测器倾侧角的实时控制指令。本发明首次引入自适应控制的干扰观测器观测状态误差，能够实现对探测器位置和速度的快速估计，有效降低行星大气密度、升阻比误差对着陆制导性能的不利影响，提高制导算法的控制精度和误差收敛速度，满足未来行星着陆精确制导的精度需求。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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