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专利号	2019107535378	专利名称	一种智能化机械收获装置的使用方法
专利类型	发明专利	国际分类	A01D45/00,A01D46/28,A01D46/30
申请人	夏银萍	申请地址	浙江省温州市鹿城区双屿街道温化生活区7幢123室
发明人	成秀东	申请日期	2019-08-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本发明在于提供一种智能化机械收获装置的使用方法，用于解决对果蔬类农产品智能化采摘的技术问题。包括以下步骤：S1罩体上的摄像头捕捉到果蔬图像后，车辆本体停止移动；S2采摘移位电机驱动采摘杆的前端至果蔬位置，采摘夹持电磁阀将果蔬本体夹持；采摘切割电机驱动采摘切割刀转动，采摘油缸通过采摘滑块驱动采摘切割刀向果蔬的藤蔓处移动，将藤枝切割；S3采摘移位电机驱动采摘杆的前端移动至转移翻斗上方，采摘夹持电磁阀松开对果蔬本体的夹持，果蔬落入转移翻斗内；S4转移液压缸通过转移滑块将转移翻斗移动至罩体上的出料窗处，翻斗液压缸动作将转移翻斗翻转，果蔬通过出料窗处的物料滑落槽落入储存仓内。

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