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专利号	2018110775419	专利名称	一种工业机器人用鞋底抓取定位装置
专利类型	发明专利	国际分类	B25J15/00,B25J15/06,A43D8/00
申请人	芜湖慧盈自动化设备有限公司	申请地址	安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7006室
发明人	陈启岳	申请日期	2018-09-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-27 17:48:02
专利摘要	本发明涉及一种工业机器人用鞋底抓取定位装置，包括安装在工业机器人末端的连杆，所述的连杆远离工业机器人的一端具有若干个刺针，所述连杆上还具有可相对连杆作张开与收拢运动以吸附鞋底的吸附部，所述的吸附部用于将鞋底吸附并与刺针配合，完成定位，通过工业机器人末端上的连杆实现鞋底的整体移动，方便快捷，智能化程度高，灵活性强；通过伸拉机构和若干个真空吸盘实现鞋底的定位，机构简单，制造成本低，利于大规模推广。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件