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智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020107197073
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2020107197073 | 专利名称 | 智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B61L25/02 |
| 申请人 | 北京天润海图科技有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区地铁六号线五路居站地下一层534 |
| 发明人 | 邓小军 | 申请日期 | 2020-07-23 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-19 17:17:27 |
| 专利摘要 | 本发明属于智能轨道交通技术领域，其公开了一种智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置。方法包括：获取智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角；根据智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角，计算转角差；根据所述转角差和获取的道岔区域中各分岔轨道与转向角的对应关系，识别出智能轨道车所行驶的分岔轨道。装置包括：获取模块、计算模块和识别模块。本发明通过上述技术方案使得分岔轨道的识别与智能轨道车外部环境无关，稳定抗干扰，并且与智能轨道车的绝对朝向无关，可以使用低成本的传感器实现。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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