欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2018103104782	专利名称	智能AGV搬运机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B62D63/02,B62D63/04,B60L50/00,B60K1/04,B60Q9/00,B62D5/04,G05D1/02
申请人	华翔翔能科技股份有限公司	申请地址	湖南省益阳市赫山区龙岭工业园学府路西1号
发明人	李雅凯	申请日期	2018-04-09
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-26 13:43:56
专利摘要	本发明公开一种智能AGV搬运机器人，其包括车架、控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构、后轮从动机构和转向机构；控制模块、磁导航模块、前轮驱动机构和后轮从动机构均安装在车架上；控制模块与磁导航模块、前轮驱动机构和转向机构相连；车架上设置有内齿圈；转向机构安装在前轮驱动机构上，转向机构包括第一电机以及与第一电机相连的第一转向主动齿轮，第一主动齿轮与内齿圈啮合。本发明的技术方案中，通过第一电机驱动第一转向主动齿轮转动，带动前轮驱动机构旋转，从而实现智能AGV搬运机器人的转向，使得智能AGV搬运机器人的转向驱动一体化，且结构简单，转向灵活，转向精度高。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件