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专利号	2018107059432	专利名称	一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构
专利类型	发明专利	国际分类	E04H6/36
申请人	合肥市春华起重机械有限公司	申请地址	安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路49号
发明人	梁大伟	申请日期	2018-07-02
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-16 16:33:04
专利摘要	本发明公开了一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，涉及智能停车库技术领域。本发明包括台面本体；台面本体下表面开设有凹槽；凹槽内表面至少固定有一个第一电机；第一电机输出轴固定有主动锥齿轮；台面本体下部活动装设有第一筒体；第一筒体内侧壁固定有第一固定板；第一固定板上表面固定有与主动锥齿轮相啮合的定位锥齿轮；第一筒体内滑动装设有第二筒体。本发明通过利用第二筒体与地面接触并起到支撑整个移车机器人的作用，利用第一电机带动主动锥齿轮沿定位锥齿轮转动，从而实现移车机器人的台面本体的转动，有效地提高了移车机器人的转向效率及转向时的稳定性，具有较高的市场推广价值。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件